La silhouette d'un camion sur les panneaux représente les camions, les dépanneuses et les véhicules-outils, sauf indication contraire dans le Règlement sur la signalisation routière.

Camion

Véhicule routier, autre qu'un véhicule d'urgence, dont le poids nominal brut est de 4 500 kg ou plus, conçu et aménagé principalement pour le transport de biens ou pour le transport d'un équipement qui y est fixé en permanence et de ses accessoires de fonctionnement. Sont également des camions, les ensembles de véhicules routiers dont au moins un des véhicules le formant a un poids nominal brut de 4 500 kg ou plus.

Excepté livraison locale

Les panneaux portant cette inscription indiquent aux conducteurs de camion qu'ils sont autorisés à circuler sur une route interdite aux camions afin d'effectuer l'une ou l'autre des tâches suivantes sur cette route :

• prendre ou livrer un bien;
• fournir un service;
• exécuter un travail;
• faire réparer le véhicule;
• conduire le véhicule à son point d'attache.

Transit

Les panneaux portant cette inscription indiquent aux conducteurs de camion la route à suivre s'ils n'ont pas à effectuer de livraison locale.

Point d'attache

Le point d'attache du véhicule fait référence au lieu d'affaires de l'entreprise, c'est-à-dire au lieu de remisage du véhicule, au bureau, à l'entrepôt, au garage, ou au stationnement de l'entreprise.  Dans des cas d'exception, il pourra également désigner le domicile du chauffeur où l'entreprise accepte qu'il remise son camion à la fin de son quart de travail.

Véhicule-outil

Un véhicule routier, autre qu'un véhicule monté sur un châssis de camion, fabriqué pour effectuer un travail et dont le poste de travail est intégré au poste de conduite du véhicule. Pour les fins de cette définition, un châssis de camion est un cadre muni de l'ensemble des composantes mécaniques qui doivent se retrouver sur un véhicule routier fabriqué pour le transport de personnes, de marchandises ou d'un équipement.

Véhicule routier

Véhicule motorisé pouvant circuler sur un chemin; les remorques, les semi-remorques et les essieux amovibles sont associés aux véhicules routiers.

Route totalement interdite aux camions.	Voie interdite aux camions.	Obligation, pour les conducteurs de camions, de circuler dans la direction indiquée par la flèche.
Circulation interdite aux camions sauf pour effectuer une livraison locale.	Fin de l'interdiction de circuler aux camions qui n'effectuent pas une livraison locale.	Circulation interdite aux camions durant les heures indiquées sauf pour effectuer une livraison locale.
Indique la distance sur laquelle la circulation des camions est interdite, sauf pour effectuer une livraison locale.	Obligation pour les conducteurs de camion en transit de poursuivre leur route dans la direction indiquée par la flèche.	Route interdite aux camions sauf pour effectuer une livraison locale.
Indique la masse maximale autorisée pour les véhicules qui n'effectuent pas une livraison locale.	Indique le nombre maximal d'essieux autorisé pour les véhicules qui n'effectuent pas une livraison locale.	Indique la longueur maximale autorisée pour les véhicules qui n'effectuent pas une livraison locale.

Présignalisation sur les autoroutes Ces panneaux annoncent les interdictions à l'approche des sorties d'autoroute.
Présignalisation sur les autres types de routes
Indique aux conducteurs de camions qu'ils approchent d'une route où la circulation des camions est interdite, sauf pour effectuer une livraison locale.	Indique à quelle distance se trouve le début de la section de route où la circulation des camions est interdite, sauf pour effectuer une livraison locale.

Voie pour véhicules lents

Indique l'obligation pour le conducteur d'un véhicule lent de prendre la voie de droite. Bien que le pictogramme représente un camion, il concerne tout véhicule circulant lentement. Il n'y a pas de normes précises sur la lenteur, mais la courtoisie dicte de serrer à droite dès que l'on est suivi par des véhicules circulant plus rapidement.

Transporteurs de matières dangereuses

Les conducteurs de camion qui contreviennent aux prescriptions de la signalisation d'interdiction et d'obligation commettent une infraction et sont passibles d'une amende, conformément au Code de la sécurité routière.